1、剑杆织机
用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。适宜织造平纹和纹路织物，换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
2、喷气织机
用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。车速快、劳动生产率好，适用于平纹和纹路织物、细特高密织物和批量大的织物的生产。
3、喷水织机
利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口。速度好、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。
4、片梭织机
以带夹子的小型片状梭子夹持纬纱，投射引纬。引纬稳定、织物质量好，纬回丝少等优点，适用于多色纬织物、细密、厚密织物以及宽幅织物的生产。
